A trajetória do CEM teve início a partir do contato do escalador mineiro Eustáquio Macedo Melo Júnior e o escalador egresso do Rio de Janeiro, Gustavo Adolfo Carrozzino (Xaxá), para retomar uma conversa sobre o sonho de fundar um clube de montanhismo em Belo Horizonte. No dia 18 de agosto de 2005 os dois se juntaram a outros oito montanhistas e tornaram o sonho realidade, com a criação do Centro Excursionista Mineiro.
Em meados de 2005, diante da necessidade de uma sede própria para o clube, nosso colega Eustáquio iniciou uma busca messiânica por um imóvel bem localizado e com baixo custo de manutenção. Uma vez encontrado o imóvel, o desafio seguinte foi a busca por sócios interessados em bancar a empreitada, que também logrou sucesso.
Dezesseis pessoas acreditaram no sonho que hoje está concretizado, permitindo ao CEM continuar a incentivar e apoiar a prática consciente do montanhismo, tornando-se um ponto de encontro permanente para pessoas prontas para uma aventura.
